Antonio Machado nació el 26 de julio de 1875 en Sevilla. El segundo de cinco hermanos de una familia liberal.

En 1883, Machado y toda su familia se ven obligados a trasladarse a Madrid donde su abuelo, Antonio Machado Núñez, fue nombrado profesor de Ciencias Naturales. En la gran ciudad, Antonio Machado completa su formación en la Institución Libre de Enseñanza, fundada por Francisco Giner de los Ríos, amigo de la familia.

En 1893 el padre de Machado muere por tuberculosis y él y su familia se ven afectados por importantes problemas económicos. Es por este motivo que Machado interrumpe varias veces sus estudios.

En 1899, Machado viaja a París donde entrará en contacto con, por ejemplo, Oscar Wilde y Pío Baroja. Cuando vuelve a España, trabaja de actor hasta alcanzar el título de bachiller. En 1902, vuelve a París y conoce a Rubén Darío. Cuando Machado regresa a Madrid entabla amistad con Juan Ramón Jimenez y es el momento en que escribe el poema Soledades (1903). Se considera que este es el inicio de toda su obra poética.

En 1907 publica una versión ampliada de su primer gran poema: Soledades, Galerías y Otros poemas. Con este, gana las oposiciones al puesto de catedrático de francés en Soria, donde conoce a Leonor Izquierdo, con la que se casa dos años más tarde, teniendo ella 15 años y él 34. En el 1912, Leonor muere por tuberculosis, cosa que provoca a Machado caer en una gran depresión. Por este motivo decide marcharse a Baeza (Jaén) donde vivirá con su madre, dedicándose a la enseñanza y al estudio.

En este mismo año, 1912,  Machado publica Campos de Castilla, con el que se acerca a las inquietudes patrióticas de los autores de la Generación del 98 y dónde aparecen reflejadas algunas ideas de Miguel de Unamuno, con el que había mantenido una amplia correspondencia.

A partir de aquí, Antonio Machado escribe textos en prosa que luego serán recogidos en los dos apócrifos Juan de Mairena y Abel Martín. Por entonces corteja con una dama casada, Pilar Valderrama, que en los versos de Nuevas Canciones (1924), su último libro de poesía, aparece bajo el nombre de Guiomar.

Al inicio de la Guerra Civil Española, Antonio Machado se marcha a Valencia, a la localidad de Rocafort, des de 1936 hasta 1938. Durante estos años publica La guerra y un total de 26 artículos en La Vanguardia. En el 1939 Machado huye de España y se exilia en Colliure, donde muere poco después. A los tres días fallece su madre. En su bolsillo se encuentra un último verso: Estos días azules y este sol de la infancia.